一、外部中断(EXTI)—简介
EXTI (External interrupt/event controller)——外部中断/事件控制器。
互联型STM32有20个能够产生事件/中断请求的边沿检测器，STM32F103系列有19个能够产生事件/中断请求的边沿检测器。
每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。
每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。
二、外部中断(EXTI)—框图
U7QW(4}J]5Q7A4SP`887_ZR.png (110.96 KB, 下载次数: 18)
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三、外部中断(EXTI)—线路映像
通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上：
X$_F]RV$_}B23`0WR)PBG.png (77.15 KB, 下载次数: 14)
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}23LB{Q_WTZ`MTCF)Q1C8Z8.png (27.6 KB, 下载次数: 12)
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四、外部中断(EXTI)—寄存器
从外部中断(EXTI)结构框图可以知道，外部中断功能由六个寄存器配置。
1. 中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)
2HWBB)MWI}Y2YHI57FC@AHP.png (120.55 KB, 下载次数: 14)
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2. 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)
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3. 上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)
ZP)$VBV9@BX8XX6P1{JC.png (193.64 KB, 下载次数: 14)
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4. 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)
C_A%){O`4[MH3AAXNCMO_(1.png (194.8 KB, 下载次数: 13)
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5. 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)
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6. 挂起寄存器(EXTI_PR)
TI]KVG%TZGZ0}QJ(UJ27J93.png (139.82 KB, 下载次数: 11)
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五、外部中断(EXTI)—配置
1. 外部中断(EXTI)—映射关系
3E495[UXR2WRFZL6Z6%LUR6.png (49.57 KB, 下载次数: 18)
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2. 外部中断(EXTI)—GPIO引脚配置
OP2][U321@PV$C~2[ZQLB.png (60.93 KB, 下载次数: 15)
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由上图可知，外部中断的GPIO引脚可以配置一下三种：GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入
GPIO_Mode_IPU //上拉输入
GPIO_Mode_IPD //下拉输入复制代码
3. 外部中断(EXTI)—触发方式
外部中断(EXTI)有三种触发方式：EXTI_Trigger_Rising //上升沿触发
EXTI_Trigger_Falling //下降沿触发
EXTI_Trigger_Rising_Falling //上升沿和下降沿都可以触发复制代码
六、外部中断(EXTI)—程序
外部中断配置程序
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//初始化时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTB,PORTC时钟
//初始化GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_4; //PA0,PA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0设置成浮空输入,默认下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最高输出速率50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8; //PB6,PB8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入,默认下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最高输出速率50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14; //PC12,PC14
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置成下拉输入,默认下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最高输出速率50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC
/*GPIOA0中断初始化配置*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除线0 IO口中断清除挂起位（清除中断标志位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //中断线选择
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //将GPIOA0挂到中断上
/*GPIOA4中断初始化配置*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除线4 IO口中断清除挂起位（清除中断标志位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //中断线选择
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4); //将GPIOA4挂到中断上
/*GPIOB6中断初始化配置*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除线6 IO口中断清除挂起位（清除中断标志位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6; //中断线选择
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升沿和下降沿都可以触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); //将GPIOB6挂到中断上
/*GPIOB8中断初始化配置*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除线8 IO口中断清除挂起位（清除中断标志位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8; //中断线选择
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8); //将GPIOB8挂到中断上
/*GPIOC12中断初始化配置*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除线12 IO口中断清除挂起位（清除中断标志位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12; //中断线选择
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource12); //将GPIOC12挂到中断上
/*GPIOC14中断初始化配置*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除线14 IO口中断清除挂起位（清除中断标志位）
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14; //中断线选择
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升沿和下降沿都可以触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource14); //将GPIOC14挂到中断上
/*NVIC初始化配置*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //配置NVIC优先级分组为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能线0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能线4所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能线9到线5所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能线15到线10所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}复制代码
外部中断服务函数
//外部中断0服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)//有中断申请
{
/**
其他功能程序
**/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}
}
//外部中断4服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET)//有中断申请
{
/**
其他功能程序
**/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位
}
}
//外部中断9_5服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!= RESET)//有中断申请
{
/**
其他功能程序
**/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除LINE6上的中断标志位
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET)//有中断申请
{
/**
其他功能程序
**/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除LINE8上的中断标志位
}
}
//外部中断15_10服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)//有中断申请
{
/**
其他功能程序
**/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除LINE12上的中断标志位
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!= RESET)//有中断申请
{
/**
其他功能程序
**/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除LINE14上的中断标志位
}
}
复制代码